西微智能助力國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人重磅來(lái)襲——西微智能動(dòng)力炫技云深處“絕影”突襲

2018年初，一只“網(wǎng)紅”機(jī)器狗在各個(gè)平臺(tái)刷了屏——這只名為“絕影”的四足機(jī)器人穩(wěn)健地爬陡坡，踏積雪，挨了重重一踢也不倒。人類甚至故意在它前面擺上幾根鋼管，“絕影”一個(gè)踉蹌，小碎步調(diào)整好姿態(tài)，繼續(xù)優(yōu)雅前進(jìn)。驅(qū)動(dòng)“絕影”的電機(jī)系統(tǒng)則來(lái)自陜西科控集團(tuán)所屬西安微電機(jī)研究所的西安西微智能科技有限公司。

可能許多人已經(jīng)習(xí)慣了美國(guó)公司在機(jī)器人領(lǐng)域搞出的新花樣大新聞，但這次，機(jī)器狗的發(fā)布者是脫胎于浙江大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)的杭州云深處科技有限公司。來(lái)自浙江大學(xué)控制學(xué)院的項(xiàng)目負(fù)責(zé)老師表示：“‘絕影’的出現(xiàn)表明，中國(guó)的四足機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)能夠?qū)?biāo)國(guó)際一流水平。”

四足機(jī)器人是仿生學(xué)的重要成果，真實(shí)的動(dòng)物需要大腦和肌肉的協(xié)作才能完成運(yùn)動(dòng)。對(duì)于“絕影”而言，處理器和算法構(gòu)成了它聰慧的“大腦”和“神經(jīng)系統(tǒng)”，而電機(jī)則是為它提供強(qiáng)勁動(dòng)力的“肌肉”，它們默契配合，為“絕影”出色的運(yùn)動(dòng)能力提供了保證。

據(jù)悉，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的“絕影”跑出了四足機(jī)器人國(guó)內(nèi)最快、在國(guó)際上位居前三的速度，它的出現(xiàn)對(duì)提升我國(guó)腿足機(jī)器人的國(guó)際影響力、促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展起到了重要作用。而這項(xiàng)技術(shù)的核心研發(fā)來(lái)源于有著“中國(guó)微電機(jī)搖籃”之稱的西安微電機(jī)研究所的西安西微智能科技有限公司。作為杭州云深處科技有限公司的戰(zhàn)略合作伙伴，西微智能公司歷經(jīng)兩年多的時(shí)間和數(shù)十次的產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)化迭代，成功研制出了系列化永磁無(wú)刷力矩電機(jī)，為“絕影”提供了核心動(dòng)力部件。該系列電機(jī)具備高轉(zhuǎn)矩密度、高響應(yīng)速度、低齒槽轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等特點(diǎn)。此外，為保證機(jī)器人整機(jī)的輕量化和高穩(wěn)定性要求，在設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí)采用了盡可能輕量化的方案，并同時(shí)保證了極佳的力矩-電流線性度，達(dá)到了國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。